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Waldburgstraße 17/19
70563 Stuttgart
Deutschland
Subject
Beteiligt an Teilprojekten, inklusive Position:
B02 – Schätzung des Systemzustands und optische Deformationsmessung, Teilprojektleiter
B03 – Methoden und Technologien für ausfallsichere Elemente und Strukturen adaptiver Tragwerke, Teilprojektleiter
P. Wittmuess, C. Tarin, A. Keck, E. Arnold und O. Sawodny. “Parametric Model Order Reduction via Balanced Truncation with Taylor Series Representation”. In: Automatic Control, IEEE Transactions on (2016)
P. Rapp, O. Sawodny und C. Tarin. “Sensor Fusion for Planar Pose Estimation using Immersion and Invariance”. In: Decision and Control (CDC), IEEE Conference on. 2015
P. Wittmuess, C. Tarin und O. Sawodny. “Parametric moda analysis and model order reduction of systems with second order structure and non-vanishing first order term”. In: Decision and Control (CDC), IEEE Conference on. 2015
M. Heidingsfeld, E. Arnold, C. Tarín und O. Sawodny. “Actuator fault-tolerant control of the Stuttgart SmartShell”. In: IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015
P. Rapp, O. Sawodny und C. Tarin. “An immersion and invariance based speed and rotation angle observer for a class of revolute/prismatic manipulators with two degrees of freedom”. In: Decision and Control (CDC), 2013 IEEE 52nd Annual Conference on. IEEE. 2013, S. 6365–6371
Diplomarbeit (1996): „Digitale Video- und Datenübertragung mit Vertikallaserdioden“, Abt. Optoelektronik, Universität Ulm, Betreuer der Diplomarbeit: Prof. K.J Ebeling
Diplomstudiengang Elektrotechnik (1991 – 1995), Hauptstudium mit Vertiefungsrichtung Telekommunikationstechnik und Informationstechnik, Technische Universität Valencia (Universidad Politécnica de Valencia UPV), Spanien, Abschluss: Dipl.-Ing.
Promotion zum Dr.-Ing. (2001): Dissertation mit dem Thema „Trajectory and Position Control of a Nonholonomic Autonomous Mobile Robot“, Abt. Mess-, Regel und Mikrotechnik, Universität Ulm, Prof. Hofer
2009 – heute, Professorin am Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
2005 – 2009, Gruppenleiterin für Signalverarbeitung, Informationstechnik und Systemdynamik im Bereich Mobile Communications des Instituts für Multimedia-Anwendungen und Telekommunikation an der Technischen Universität Valencia (UPV), Spanien
2003 – 2005: Stipendium der Deutschen Forschungsgemeinschaft
2002 – 2003: Fakultätsdozentin an der Abt. Signal- und Kommunikationstheorie der Universität Carlos III Madrid, Spanien